《天然》论文：AI体系驾驭无人机可1对1打败人类对手

  中新网北京8月31日电 (记者 孙自法)世界闻名学术期刊《天然》最新宣布一篇人工智能(AI)技能讨论研讨论文称，研讨人员开宣布一个名为Swift的AI体系，该体系驾驭无人机的才能可在1对1冠军赛中打败人类对手。

  这一研讨结果标志着移动机器人学和机器智能开展的一个里程碑，或可启示在其他物理体系中布置依据混合学习的解决方案，如无人驾驭的地上车辆、飞翔器和个人机器人。

  本项研讨成果的相关演示(图片来源于LeonardBauersfeld)。施普林格·天然 供图

  该论文介绍，深度强化学习体系已在各类博弈中打败过人类，包含雅达利游戏、世界象棋、《星际争霸》和GT赛车。不过，这些大部分都是模仿和棋盘游戏环境，而不是物理世界的比赛。在榜首人称视角的无人机竞速中，工作选手需驾驭高速飞翔器穿过三维赛道。每位飞翔员经过机载摄像机的视频直播从无人机的视角调查周围环境。无人驾驭无人机要到达工作飞翔员的水准很难，由于机器人需求在其物理约束下飞翔，一同只能依据机载传感器预算其速度和方位。

  本项研讨成果的相关演示(图片来源于LeonardBauersfeld)。施普林格·天然 供图

  论文榜首作者和通讯作者、瑞士苏黎世大学Elia Kaufmann和搭档及合作者一同规划了一种自动驾驭体系Swift，其能以人类世界冠军的水准进行物理世界的比赛，该体系将模仿的深度强化学习与物理世界收集的数据相结合。在由一位工作无人机竞速飞翔员规划的实际世界赛道上进行的一系列比赛中，Swift与3名人类冠军对战，包含两项世界联赛的世界冠军。人类飞翔员有一周时刻在实在赛道上练习，之后每位飞翔员在多场1对1比赛中对战Swift。该体系在多个回合中打败了每一位人类冠军(25场比赛取胜15场)，并且打破了比赛的最短用时纪录，比人类飞翔员的最快速度还抢先半秒。

  本项研讨成果的相关演示(图片来源于Leonard Bauersfeld)。施普林格·天然 供图

  在《天然》同期宣布的“新闻与观念”文章中，荷兰代尔夫特理工大学Guido de Croon指出，Swift体系应该在一个更实在多变的环境中进一步开发，然后充沛开释这项技能的潜力。为了在任何比赛环境中都能打败人类飞翔员，该体系有必要能应对外部搅扰，如风、光照条件改变、界说不太明晰的各种门、其他竞速无人机和许多其他要素，所有这些都对现有的人工智能技能构成很大应战。(完)